Запомнился своей техникой борьбы, особенно бросковой техникой самбо. Последний бой он провёл в 2012 году.
- 2000 «Улицы разбитых фонарей-3. Макароны по-скотски» (эпизод)
- 2001 Сёстры (эпизод)
- 2003 Вечерний звон (молодой пожарный)
- 2003 Игра без правил (Леха)
- 2004 Темная ночь (Саша — главная роль)
- 2008 Десантный батя (сержант Сенцов)
- 2008 Ставка на жизнь (боец)
- 2009 Доки (Андрей Семёнов — главная роль)
- 2011 Ментовские войны-5, фильм №3 «Лицом к лицу» ( Игорь Алюков (Левкоев), киллер)
- 2012 Товарищи полицейские. Убойный отдел. 29-я серия «Рождённые круглыми не умирают квадратными». (Денис Агашков)
- 2013 Государственная защита-3. Фильм №2 «Ложное движение» («Пуля»)
- 2014 Гончие-6 (главная роль — Белояров)
- 2016 Спарта – Андрей Филатов
- 2019 Русский рейд – отец Никиты (эпизод)
Андрей Семёнов играл главную роль в фильме Дмитрия Астрахана Темная ночь, вышедшем в 2004 году. По словам Вадима Финкельштейна, съёмки отрицательно сказались на выступлениях.
В 2010 году Семёнов снялся в 9-й серии реалити-шоу «M-1 Fighter».
